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Merge pull request #50240 from nekomatata/fix-backface-collision-disabled

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Fix concave collision with backface collision disabled
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Rémi Verschelde 2021-07-07 08:31:15 +02:00 committed by GitHub
commit 29e59798c1
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
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40
servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp
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@ -1024,7 +1024,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr
n1 *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(n1.normalized())) {
return;
}
@ -1035,7 +1035,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -1493,7 +1493,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -1509,7 +1509,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -1533,7 +1533,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis_ab *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized())) {
return;
}
@ -1548,7 +1548,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -1578,7 +1578,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -1812,7 +1812,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
@ -1821,7 +1821,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
dir_axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(dir_axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(dir_axis)) {
return;
}
@ -1834,7 +1834,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
n1 *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(n1.normalized())) {
return;
}
@ -1845,7 +1845,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
return;
}
}
@ -1955,7 +1955,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
}
// Cylinder end caps.
if (!separator.test_axis(cyl_axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(cyl_axis)) {
return;
}
@ -1971,7 +1971,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
return;
}
}
@ -1984,7 +1984,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -2021,7 +2021,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
return;
}
}
@ -2175,7 +2175,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -2192,7 +2192,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -2209,7 +2209,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -2229,7 +2229,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}
@ -2248,7 +2248,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
axis *= -1.0;
}
if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
if (!separator.test_axis(axis)) {
return;
}
}